人工智能机器人学导论
描述
305页
内容
第一部分:机器人范式
第一章:从遥操作到自主
第二章:分级范式
第三章:反映范式的生物学基础
第四章:反应范式
第五章:反应式系统的设计实现
第六章:反应式机器人的通用感知技术
第七章:慎思/反应混合范式
第八章:多智能体
第二部分导航
第九章:拓扑路径规划
第十章:度量路径规划
第十一章:定位于制图
第十二章:机器人发展展望
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