JPDA 简介
Sun Microsystem 的 Java Platform Debugger Architecture (JPDA) 技术是一个多层架构，使您能够在各种环境中轻松调试 Java 应用程序。JPDA 由两个接口（分别是 JVM Tool Interface 和 JDI）、一个协议（Java Debug Wire Protocol）和两个用于合并它们的软件组件（后端和前端）组成。它的设计目的是让调试人员在任何环境中都可以进行调试。
更详细的介绍，您可以参考使用 Eclipse 远程调试 Java 应用程序
JDWP 设置
JVM本身就支持远程调试，Eclipse也支持JDWP，只需要在各模块的JVM启动时加载以下参数：

dt_socket表示使用套接字传输。
address=8000
JVM在8000端口上监听请求，这个设定为一个不冲突的端口即可。
server=y
y表示启动的JVM是被调试者。如果为n，则表示启动的JVM是调试器。
suspend=y
y表示启动的JVM会暂停等待，直到调试器连接上才继续执行。suspend=n，则JVM不会暂停等待。

需要在$HADOOP_HOME/etc/hadoop/hadoop-env.sh文件的最后添加你想debug的进程

#远程调试namenode
export HADOOP_NAMENODE_OPTS="-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=8888,server=y,suspend=y"
#远程调试datanode
export HADOOP_DATANODE_OPTS="-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=9888,server=y,suspend=y"

#远程调试RM
export YARN_RESOURCEMANAGER_OPTS="-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=10888,server=y,suspend=y"

#远程调试NM
export YARN_NODEMANAGER_OPTS="-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=10888,server=y,suspend=y"