重新安装了一遍。用的MySQL做数据库。
这回MySQL驱动放在了/lib和libext/还有oozie-server/webapps/oozie/WEB-INF/lib,这三个目录都放上。

可以尝试下面方法
[mw_shl_code=bash,true]http://community.cloudera.com/t5/Cloudera-Manager-Installation/Oozie-startup-failure-ERROR-XSDB6/td-p/11584
[/mw_shl_code]
还是没解决的话，则
1、进入cd $OOZIE_HOME
2、将Oozie停止运行./bin/oozie-stop.sh
3、重新进行打包war包 ./bin/oozie-setup.sh prepare-war
4、 重新打开Oozie：./bin/oozie-start.sh


如果还不行可以
设置oozie-server进行读写



在$OOZIE_HOME/libext目录下，解压ext-2.2.zip。
[mw_shl_code=bash,true]unzip ext-2.2.zip
[/mw_shl_code]


[mw_shl_code=bash,true]chmod -R 777 ext-2.2
[/mw_shl_code]

参考
http://www.cnblogs.com/zlslch/p/6828202.html