新人求助，OpenStack的一些问题

最近刚开始了解OpenStack，有些问题不明白，想想大家请教：
1、OpenStack的各个组件是必须安装在操作系统上吗？可不可以向VMware ESX那样直接本身就是操作系统，可以安装在裸机上？还有Ironic那个组件是实现对物理机的管理，是不是也要先在物理机上安装操作系统，之后再安装OpenStack的Ironic组件，做好相应配置，实现OpenStack对物理机的管理？
2、OpenStack可以对虚拟机进行管理，那服务器上的虚拟机是可以通过OpenStack来创建吗，还是说服务器上本来就已经装好了虚拟机，OpenStack只是对塔提供一个管理功能。
问题可能比较低级，大家别见笑，网上一时半会找不到，希望能给解释一下，多谢。