怎么使用密码来登录openstack实例

很多人在安装好了Openstack后，不知道如何用密码访问云主机，我也遇到这个问题，由于开始不理解原理，找了很多贴子，也没有得到好的解决方法。
后来通过不懈努力，总算解决了问题，在此把方法分享出来，供人参考
1，到官网下载CentOS7.2镜像并创建实例，然后分配外部地址是10.1.4.103，该地址是可以访问外网的。
2，此时由于Controller创建了ssh key,其公钥、私钥都在/root/.ssh下。且公钥已经被注入刚才被创建的虚拟机实例中。因此在controller中可以以SSH密钥登录centos用户，不要输入密码. ssh centos@10.1.4.103
3，设置GATEWAY及DNS，这样可以访问外网
sudo vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
   GATEWAY=192.168.1.1    ###这里注意的是要设置成子网的网关
   DNS0=8.8.8.8
sudo service network restart/sudo systemctl restart network
4,设置/etc/cloud/cloud.cfg
  disable_root: 0 #允许root用户登录
  ssh_pwauth: 1 #允许ssh以密码登录
5，设置root密码123456
sudo passwd
6,设置centos用户的密码123456
sudo passwd centos
7，设置sudo vi /etc/ssh/sshd_config
ChallengeResponseAuthentication yes
PasswordAuthentication yes
PermitRootLogin yes
PubkeyAuthentication no
8,重启ssh
service sshd restart

配置完成，我们就可以用户密码来进行访问了。