pyspark 如何使用自定义的python程序和其他工具库

自己编写了一个python程序，或者有一些python工具库，现在集群python都没有安装这些工具库，那我们应该如何在启动pyspark的时候将这些工具添加进去，并可以调用呢，请大神指点

方法多种
如果没有安装，那就自己安装上。
或则像环境配置一样。配置在系统中，比如jdk的一些库，只要配置了路径就可以调用了。