OpenCV 4.0正式发布！

问题导读

1.学习OpenCV是从新版本学习，还是从旧版本学习？
2.OpenCV优化了持久层，可以做哪些事情？
3.OpenCV介绍了哪些新特性？
4.OpenCV有哪些新模块？

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OpenCV通过GITHUB正式发布了OpenCV又一个重要里程碑版本OpenCV 4.0。
https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version400

release note中介绍了OpenCV4.0 内含一些特别有用的新特性与新模块，下面就来先睹为快！

新特性
1.OpenCV1.x以来许多C风格的API又被干掉啦，这次受影响的模块包括对象检测、照片、视频、视频读写、图像读写、三维校正。貌似OpenCV3.x版本以来每个版本都会干掉一批，毫无疑问学习OpenCV从最新版本开始是个明智而且避免浪费时间的选择，其实它还没说OpenCV3.x之后，扩展模块一直在抛弃C风格的API。

2.OpenCV优化了持久层，可以结构化写XML、YAML、JOSN在核心模块中，原来的C风格API又又被抛弃了，使用FileNodeIterator可以更快访问序列存储，FileStorage也优化啦，比以前需要更少的内存。这个用过OpenCV中ML模块的都知道XML、YAML经常用来存储训练结果数据的，以后这个加载与存储会快了是福音。

3.OpenCV现在基于C++11库而且要求C++11的编译器在CMake的时候，然后说CMake OpenCV 4.0与OpenCV3.x之间的不同，需要注意一下，如果自己编译OpenCV 4.0源码应该注意到。

4.由于C++11的标准库扩展，以后没有cv::String与cv::Ptr了。在OpenCV3.x中我其实还比较喜欢用cv::String，看来这个习惯要改啦。

OpenCV深度神经网络-DNN模块
1.重磅消息终于支持Mask-RCNN模型的预测，具体可以看指南与python教程
2.集成ONNX解析器，这样就支持了大多数分类网络，YOLO对象检测网络也是部分支持（晕倒，还不是完全支持），最后是要感谢ubov Batanina这个哥们，显然这个新特性跟他有莫大的关系，身上隐藏了不少秘密。

3.对一般开发者暂时无影响，是说DNN模块的性能又有提升了，而且是基于Intel DLDT，看来这个属于Intel在发布时候夹带的私货。

4.这个改变跟开发者息息相关，就是DNN模块输入tensor数据的API改啦，不再交换RGB/BGR这样的通道交换支持啦，也不剪切传图啦，然后还是这个3.4的分支中已经改啦，这个我好像会经常用，看来以前的代码在OpenCV4.0上必须操作一波才可以继续工作。

5.如果OpenCL不支持的话，还可以通过Vulkan backend来执行一波，显然也要感谢一波对这个问题有贡献的人。

6.支持快捷方式，可以声明一个别名跳过预处理参数甚至模型路径，说实话小编有点发懵，难道这么就可以操作一波啦，仔细看了一下代码示例，发现确实如此，有一堆默认值，可以直接通过tf的组件读取模型了，而且跟tensorflow object detection API实现了无缝对接，这个是不是以后tensorflow object detection API导出模型直接可以用了，这样对端侧应用来说是很大的福音，为OpenCV这个新特性打Call。
以前需要

python object_detection.py --model opencv_face_detector.caffemodel --config opencv_face_detector.prototxt --mean 104 177 123 --width 300 --height 300
复制代码

现在只需要

python object_detection.py opencv_fd
复制代码

7.或现在支持OpenCL不需要配置一堆啦，直接一句话搞定，最后又说这个好像只有对Intel GPU才行，对其它还需要操作一波，显然Intel只想于自己方便。哈哈！

新模块

1.新模块G-API模块，特别重点推荐一下，这个模块可以定义一系列的图像处理过程，然后把整个过程看成一个API调用，后续小编会有文章单独演示OpenCV 4.0新特性，请继续关注本公众号即可。

2.性能全部提升，各种优化，跟开发者关系比较大的是这条，自己编译OpenCV源码时候，添加CPU_BASELINE=AVX2可以获得比原来15～30%的速度提升，请收藏此技能。

3.支持二维码检测与解析了，在对象检测模块中。同时还是感谢了神人的贡献。

4.3D对象扫描与模型创建流行算法Kinect Fusion algorithm已经被实现，被集成到了rgbd模块中，这个东西太好用啦，值得尝试一波。

5.DIS稠密光流算法已经从扩展模块中移到主仓发布，在OpenCV视频模板中，同时还把TV L1光流算法从master移到扩展模块中去啦，果然是一波神操作。


参考
作者：gloomyfish
原文链接