深度学习自动驾驶小车

请问大家有没有关于用tensorflow实现自动循迹的资料呀？最近在写论文，要介绍算法，但是我只是刚入门，很多东西都还很懵，实在是不知道怎么理清思路往下写了。求大佬可以指点一下

可以参考下面资料



树莓派小车自动循迹（摄像头）
https://blog.csdn.net/yzy_1996/article/details/85318179

树莓派上利用 Tensorflow 实现小车的自动驾驶
https://blog.csdn.net/zl1zl2zl3/article/details/85523333


代码：
https://github.com/Timthony/self_drive