做AR底层算法的（尤其是三维重建、人体跟踪）

BEHAVE 数据集是迄今为止最大的自然环境中人与对象交互的数据集，包含 3D 人、对象和联系人注释。

数据集包括：
1、8 个对象在 5 个自然环境中与 20 个对象进行交互。
2、总共使用 4 个 Kinect RGB-D 摄像头记录了 321 个视频序列。
3、每个帧都包含人和对象掩码以及分段点云。
4、每个图像都与相机坐标中的 3D SMPL 和对象网格配准配对。
5、每个序列的相机姿势。
6、20 个物体的纹理扫描重建

地址：
https://virtualhumans.mpi-inf.mp ... OUAc5FGYkXVgJg6biIQ